金融界2025年5月28日消息，国家知识产权局信息显示，湖州丽天智能科技有限公司申请一项名为“螺丝锁紧控制方法、装置及锁螺丝机器人”的专利，公开号CN120044781A，申请日期为2025年01月智能锁马达 。
专利摘要显示，本申请涉及一种螺丝锁紧控制方法、装置及锁螺丝机器人，所述锁螺丝机器人包括移动底盘、机械臂以及安装在机械臂上的力传感器、螺丝锁紧装置和深度相机，力传感器安装在螺丝锁紧装置上，所述方法包括：基于目标螺丝孔在施工图纸中的第一坐标，将锁螺丝机器人导航到第一坐标对应的位置；基于深度相机，将机械臂的末端移动到目标螺丝孔的锁付起始位置，并基于预先获取的锁付平面法向量调整机械臂的末端姿态与锁付平面法向量一致；控制螺丝锁紧装置启动锁紧过程，在锁紧过程中获取每个控制周期的螺丝位置和螺丝锁紧装置的接触力作为二阶闭环系统的反馈项，执行闭环控制，解决了光伏组件安装过程中螺丝锁紧力过大或过小的问题智能锁马达 。
天眼查资料显示，湖州丽天智能科技有限公司，成立于2022年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业智能锁马达 。企业注册资本1633.3038万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州丽天智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息199条。
来源：金融界